Lannoy se trouve en Flandre française, entre Lille et Roubaix. Cette famille faisait partie de l’ancienne chevalerie du comté de Flandre. Sa filiation serait prouvée à partir du XIIIème siècle.
Elle occupa la seigneurie d’Audregnies au XVème siècle.
Jean II « le Remager » de Lannoy (v1380, Lys-lez-Lannoy- 1415, Azincourt). Ecuyer. Seigneur de Lannoy. Il épousa Jeanne de Croÿ (1380-1457), fille de Jean I, dont il eut:
Antoine « de Senzeilles » « de Franchimont » de Lannoy (v1397/1412, Valenciennes – apr1476, Valenciennes). Ecuyer. Seigneur de Lannoy, de Maingoval, de Rieulay, de Lacron. Il épousa en 1428 Jeanne de Ville, fille de Quintin de Ville. Il devient ainsi seigneur Iwir/Yvoir, Rieulay, Imbersy, Audregnies, Senzeilles. Prévôt du Comte à Valenciennes (1457, 1460, 1462, 1476). Chambellan du duc de Bourgogne Charles le Téméraire. Premier maître d’Hôtel de Maximilien d’Autriche. Une sœur d’Antoine épousa Christophe de Grand Vilain qui prit le titre de sire d’Audregnies, ainsi que ses descendants (titre sans pouvoir)
- Jean III, infra
- Sidrac
- Anne, ép. jean de Fourneau
- Jeanne, ép. Philippe de Poitiers
- François
Jean III de Lannoy « le bâtisseur » (1428, Cambrai – 1498). Seigneur de Senzeilles, Maingoval, de Rieulay, d’Audregnies, d’Iwir/Yvoir, … Prévôt du comte à Valenciennes (1491, 1494). Chambellan du duc de Bourgogne. Grand maître d’hôtel de l’empereur Maximilien
- Ep. v1466 Catherine de Neufville
- Jean, infra
- Ep.2. Philippote de Lalaing
- Philippe, seigneur du Jardin
- Charles, comte de Lannoy, seigneur de Senzeilles, vice-roi de Naples
Jean IV de Lannoy (1460/65-1525), fils du précédent. Seigneur de Maingoval, d’Audregnies, de Rieulay et d’Iwir)
- Ep.1. Philippine (Philippotte) de Plaines, veuve de Pierre de Bourbon, seigneur de Carency, fille de Thomas de Plaines et de Jeanne de Groos
- Charles de Lannoy, qui continua la lignée aînée
- Philippine de Lannoy,
- Ep.1. 1502 Jacques de Montbel,
- Ep.2. 1520 Claude de Laurencin
- Claudine de Lannoy (v1484-1550), dame de Noyelles les Annequin de Maingoval, qui épousa Charles du Bois de Fiennes
- Nicolas de Lannoy, seigneur de Maingoval et de Rieulay, qui épousa Anne de Lalaing (1503-1569)
- Ep.2. Marguerite de Flandre « de Praet » (v1466-1490)
- Louise, dame d’Audregnies, épouse Louis de Revel. Cette seigneurie alla dans cette famille.
- Clément, baron de Praët
- Antoine, seigneur de Maingoval, écuyer de Charles Quint
- Jacques
- Louis